ＡＴＵ－１００組み立て・Ｖｅｒ３．２書き込み

ＴＣ－ＡＨ４のＶｅｒ３へ・・・目下実験中です・・・実験完了＜十分実用になります＞

１：組み立て直後

組み立て後・・全然反応ありませんでした（液晶は表示ＯＫなんですが）・・・「ＦＡＳＴ　ＴＥＳＴ」のモードでも最初にカッチャって動くだけで・・ワケワカメの状況でした。とりあえず「ＴＥＳＴ　ＭＯＤＥ」でリレー動かしていって・・・１個動かないのです！！！。イロイロさぐった結果原因は「リレーのコイル不良」でした。写真での黒いリレーが代換えのリレーです。秋月電子さんで入手の「946H-1C-12D」で代用ＯＫでした。でも動作しない原因は・・・いろんな方が情報あげていただいていましたので助かります。リグ出力を１５Ｗ程度にすると・・・・かちゃかちゃって・・・ＯＫです。入力トランスの巻き数変更で５Ｗ程度で動作するように変更する必要があるみたいですね。「ＦＡＳＴ　ＴＥＳＴ」での動作は現在も変わらずなんで、もしかするとＶｅｒを新しくする必要があるのかもしれません。それと制作時の液晶の接続は基板のピンの並び（ＭＣＲ・ＶＣＣ・ＧＮＤ・ＤＡＴ・ＣＬＫ・・・ＭＣＲは使いません）はＶＣＣ＝ＶＣＣ、ＧＮＤ＝ＧＮＤ、ＤＡＴ＝ＳＤＡ、ＣＬＫ＝ＣＬＫでＤＡＴとＣＬＫがクロスします。

２：とりあえずＰＩＣの環境を

インターネット上でもう諸先輩方々がＵＰされています。ここでもほぼ同じ内容になりますがＵＰしていきたいと思います。まずは制作者のＮ７ＤＤＣさんのドキュメントから読ませていただくと・・・ＷＥＢ上での翻訳ですがＰＩＣの内部ＥＥＰＲＯＭのデーターを書き換えることでユーザーのカスタマイズが可能になっているようです。ここの値を変更するだけでソースコードからコンパイルする必要なく変更した内容のＡＴＵ－１００を完成することができますネ。とりあえずドキュメントを翻訳して要約したテキストをここにおいておきます。で・・・とりあえずは現状のＲＯＭの値を見るのにＰＩＣの内容を読み出す環境作成です。マイクロチップさんのここからページの少し下にある「MPLAB X IDE Windows」をダウンロードします。ダウンロードが終わって実行すると下記の画面が表示されます。インストール後には読み出すツール（ハードウェアー）が必要になります。「ＰＩＣｋｉｔ４」か「ＩＣＤ４」ですが、「ＰＩＣｋｉｔ４」が安いですね。私の場合は古い「ＩＣＤ３」を所持していますので、このあとはＩＣＤ３での説明になります。適当に「ＰＩＣｋｉｔ４」に読み替えてください。

「Ｎｅｘｔ」をクリックして下記の画面で

「I accept the agreement」を選択して、さらに「Ｎｅｘｔ」をクリック

ここはそのままでさらに「Ｎｅｘｔ」をクリック

この画面もこのままで「Ｎｅｘｔ」をクリック

この画面で「準備完了」なのでさらに「Ｎｅｘｔ」をクリックします。

この画面でインストールが開始されます。

インストールが終わったら「Finish」をクリックします。クリック後にコンパイラのダウンロードページ表示されますがコンパイラは不要なので閉じてＯＫです。必要な方はこのページでコンパイラをダウンロードしてください（インストールはＦｒｅｅで十分だとと思います）。

３：現状の実行コード読み出し

デスクトップに「MPLABMPLAB X IPE v5.50」と「MPLAB X IDE v5.50」がコピーされていると思いますが、「MPLABMPLAB X IPE v5.50」をダブルクリックで起動してください。下記の画面が表示されます。

この画面メニューで「Settings」をクリックすると開いた項目に「Advanced Mode」がありますので、これを選択クリックします。

パスワードを求められますので「microchip」・・・（初期値です）と入力して「Ｌｏｇ　ｉｎ」をクリックすると下記の画面が表示されます。

この画面でＩＣＤ３を接続すると、「Ｏｐｅｒａｔｅ」タブの「Ｔｏｏｌ」に検出されたツールが表示されます。「Ｏｐｅｒａｔｅ」タブで「Ｆａｍｉｌｙ」を「Mid-Rang 8-bit MCUs (PIC10/12/16MCP)」と選択し、「Ｄｅｖｉｃｅ」で「Pic16F1938」を選択しておきます。

下記の様にＡＴＵ－１００とツールを接続します（写真ではコネクタ接続していますが、ＡＴＵ－１００の液晶が接続されているピンから液晶の線を外して、そこにツールの「ＭＣＲ・ＶＣＣ・ＧＮＤ・ＤＡＴ・ＣＬＫ」を接続します。

ＡＴＵ－１００を接続しておいて「Ｃｏｎｎｅｃｔ」をクリックすると下記の画面が表示されますので「ＯＫ」をクリックします。

接続が完了すると下記の画面になります。

下部分にターゲットが見つからない旨のメッセージが出た場合は一旦「Disconnect」をクリックして、ＡＴＵ－１００の外部電源を供給してから再度「Connect」をクリックしてください。

ＯＫをクリックすると下記の様にデバイスが認識されます。

ここで「Ｒｅａｄ」をクリックすると下記の画面の様に読出しが開始され完了で「Read Complete」と表示されます。このあとメニューの「Window」で「Target Memory Views」にマウスを合わせて「EE Data Memory」を選択すると下記の様に書き込まれているEEPROMのデーターが表示されます。　

画像に alt 属性が指定されていません。ファイル名: image-22.png — 現状のＥＥＰＲＯＭの内容（Ｖｅｒ３．０です）

この時点でメニューの「File」「Export > Hex」で一旦現状を保存しておきます。（念の為・・・）

下に「Hex File successfully created at ****….****.hex」と表示されればＯＫです。保存したフォルダーに保存したＨＥＸファイルが存在しているはずです。ここまでで現状の実行コードを読み出すことが完了しました。

４：新しいＶｅｒのダウンロード

Ｎ７ＤＤＣさんの「ＧｉｔＨｕｂ」へ接続して新しいＶｅｒをダウンロードします。ここの「atu_100_fw_EXT_32.zip」をダウンロードします（今のところＶｅｒ３．２が最終の様です）。この項目のところをクリックして、表示された右側の「Ｄｏｗｎｌｏａｄ」にマウスを合わせてクリックします。ブラウザでダウンロードが実行され、ＺＩＰファイルが表示されます。このＺＩＰファイルをクリックするとＷｉｎｄｏｗｓのエクスプローラーが表示され、その中に「Ｎ７ＤＤＣさんの「ＧｉｔＨｕｂ」へ接続して新しいＶｅｒをダウンロードします。ここの「atu_100_fw_EXT_32.zip」をダウンロードします（今のところＶｅｒ３．２が最終の様です）。この項目のところをクリックして、表示された右側の「Ｄｏｗｎｌｏａｄ」にマウスを合わせてクリックします。ブラウザでダウンロードが実行され、ＺＩＰファイルが表示されます。このＺＩＰファイルをクリックするとＷｉｎｄｏｗｓのエクスプローラーが表示され、その中にあるＨＥＸファイル「atu_100_fw_EXT_32.hex」にマウスを合わせて右クリックで「コピー」を実行します。その後任意のフォルダー（先の現行実行コードを保存した場所等）を開いて、その表示の中で右クリックして、「貼り付け」を実行するとコピーされます。

５：新しいＶｅｒのカスタマイズ

先の「ＭＰＬＡＢ　ＩＰＥ」に戻ってこのファイルを開きます。メニューの「File」から「import > Hex」を実行して、読み込みます。下記の様に下部に「 Hex file(s) loaded successfully.」と表示されればＯＫです。

この時下部分の「ＥＥ　Ｄａｔａ　Ｍｅｍｏｒｙ」には下記の様に新しいＶｅｒの初期値データーが表示されています。

現行のデーターと違う値は「００：４Ｅ」、「０１：０１」、「０７：０１」、「３４：００」でアドレス「３５、ＦＢ～ＦＦ」のデーター（ここは現行ではＦＦなので多分新規追加された？？）の部分です。アドレス００はディスプレイのI2Cアドレスなので現行のデーター「７８」に変更です。次のアドレス０１は「接続されているディスプレイの種類」なので現行のデーター「０５」に変更します。アドレス０７は「ディスプレイの行のオフセットダウン（垂直方向の移動）」を設定なので、これも現行の「００」に変更します。アドレス３４は「フィーダの電力損失率を設定」なのでこれも現行の「１２」に変更です。その後の新規追加されている部分はそのままでＯＫと思われます。後はチューニングの電力を小さくするためにトランスの巻き数を１０回から５回に変更して５Ｗ～１０Ｗ程度でチューニング開始してくれるように変更なので、アドレス０５の「セットアップの開始に必要な最小パワー」を１Ｗ程度として「０１」に変更、アドレス０６の「安全なチューニングのための最大パワー」はＴＣ－ＡＨ４では５Ｗ、１０Ｗとしていますので２０Ｗ程度（安全の為）とし「２０」に変更します。アドレス３１の「タンデムマッチの巻数比を設定」は５回なので「０５」に変更です。