エモテータ750FXを動かしてみる・・・
先日の台風でアンテナを屋根までさげました。ローテータを取り外したついでの実験です。
汎用のIOで何が作れるのか・・・いろいろ検討に検討を・・（どこぞの国の首相の言葉？？）考えたあげくとりあえずローテータとアンテナセレクターを思いつき、いろいろ試行錯誤しています。単純に回すだけなら面白くありませんので、一応室内リグ側から室外に設置する基板の電源ＤＣ１２Ｖは同軸給電として、制御関連は無線Lan経由でどこまで実用になるのか・・・・・うまくいけば室内と室外のケーブル線は同軸1本でアンテナ３個まで切り替え可能なオールインワンのアンテナインターフェースの完成です。ただ、残念なことにローテータの電源は・・７５０ＦＸはＤＣ２４Ｖ動作（八重洲さんのＤＣタイプも同様の様です）、古いタイプはＡＣ１００Ｖのインダクションモーターなので、混在での同軸給電は無理なんで、この電源は外置きにならざるを得ない感じです。まぁ１２Ｖを２４ＶにしてＤＣモーター専用ならば、ならん話ではないですが・・基板が１２Ｖ仕様なんで・・・
下記がＩＯ基板試作＋改造・追加の回路ユニバーサルの状態です。
アプリケーションの試作
あくまでも汎用のＩＯ基板、制御の主体はアプリケーション側になりますので、ちょっと試作してみました。うまく実用になれば、製作のＩＯ基板でアンテナ３系統選択、リレー出力は４個、ＰＷＭ出力２系統、ＡＤ入力２系統ありますので３アンテナ選択＋２ローテータ制御が可能なんですが、とりあえずローテータ１系統とアンテナ選択のアプリです。ちょっと苦労したのはＡＤ入力でしょうか・・マイコンは１０ｂｉｔ分解能ですが、下２ビット程度は結構ふらふらします。このため２ビット放して８ビット（００～２５５）での制御にしました。これも実際のローテータの抵抗で南～南位置で実際に使用する範囲はもっと小さくなりますので、ほぼ１変化で２度程度になっちゃいます。まぁ、所詮パラボラみたいな指向性の強いアンテナはないので±５度程度で止まればＯＫと割り切っていいのでは・・・と甘えています。下記が作って見たアプリケーションで手動操作＋地図からのマウスクリック位置指定、もしくは角度入力での操作を組んでみました、
で・・・実際に動かしてみたら（卓上テスト環境ですが）
まぁまぁですかね・・・・それなりに誤動作無く動いているようです。３．５ＭＨｚ・１４ＭＨｚ・２８ＭＨｚのバンドでチューニングをとった場合からチューニングずらして整合めちゃめちゃな場合と１００Ｗ出力で変化させて送信中に回転操作してみましたが・・・今のところ正常でした。
アンテナは手動チューナー＋ダミーロード５０Ωでの環境です。
構成はリグアンテナ→ＤＣ１２Ｖを同軸に→同軸から１２Ｖ取り出し→基板→ローテータ
↑↑
アプリケーション→無線Ｌａｎ↑↑ローテータ電源
マンションでのベランダ運用に・・・・同軸一本で
リグも外に出しちゃってリモートアプリで運用なら同軸も壁通さなくってＯＫかも・・・
・・・・ベランダに電源は必要ですが。
今後の展開は・・・・
後はどの辺まで無線Ｌａｎの通信距離があるかでしょうか・・・次の実験はベランダにユニットを出して実験を予定。いまの卓上テストのすぐ上に無線Ｌａｎのステーションがあるんで、ベランダにしても１０ｍほどの距離（ガラス・壁の遮蔽はありますが）ですからＯＫと思われますが・・・スマホかなんかで無線Ｌａｎ接続で家からどの辺まで通信可能かも見てみる実験が必要ですね。それとアプリケーションはパソコンに加えてスマホからのコントロールアプリも製作出来ればベストですが・・・Ａｎｄｒｏｉｄをやらんと・・・Ａｐｐｌｅは敷居がたかいのでパスです（年間の費用が・・・）
年内にはなんらかの形が完成すればと思っています。とりあえずは基板の修正発注でしょうか。
・・・・・その３へ続きます。 店主