汎用USBIO接続のローテータ用インターフェース基板
前回はモーター制御が手組の基板でしたが、今回はちゃんとIO基板に実装しました。
一応スペックはフォトカプラ入力8点、オープンコレクタ出力4点、リレー出力4点、アナログ入力2点モーター等制御用のFETによるPWM出力2点（PWM値を0xff/0x00にで制御すれば普通の出力としてもOK）に修正した次第です・・・。
さらにアンテナセレクター用に3回路切替基板で、回路の電源供給を同軸供給出来る様にしてあります。
この供給電源を利用してマイコンを動かしています。
で・・リグ側の同軸に13.5Vを供給するユニットが
現状での実験設置・運用状況（ユニットはまだプロトタイプ：仮組み）
上記の様に制御基板はダイソーさんの適当なプラケースにいれて運用中です。
アンテナは1：10MHｚV型アンテナ、2：21，28，50Mhz2eleYagi、3：は未使用。
中央のFC40は単なるテスト用で無関係ですが、右側が制御しているローテータ（江本750FX）です。
ＦＴ８運用でこの環境を確認しています。アンテナ切り替えがちゃんとした同軸リレーじゃなく中華汎用リレー（コスト安いし、まぁＨＦですから）ですが・・それなりには十分運用できている状況です。
ＦＴ９９１Ｍによる２０～５０Ｗ出力運用ですが、アンテナはうまく切り替わっていてアジア・ヨーロッパ・北アメリカ・南アメリカ・オーストラリア・アフリカはまだですが、すぐ横のポルトガルとアフリカとの沖合「Madeira Islands(CT3MD)」なんかは飛んでくれています。
さすがにFT8はよく飛びますネ・・・
一応アンテナセレクター・ローテータ制御は実用可能な様です。
最終的にはちゃんとケースに収めて、「NanoVNA」での測定ですがデータ取りしてリリース出来ればと・・・思っています（まだ先になりそうですが・・・）。下記動画が現状での制御状況です。
制御アプリケーションに関しても、もっと多機能にしてやる必要がありそうです・・・・・。
・・・・・その4へ続きます。 店主