OpenPLCエディターとTuntimeをインストール・・・（手抜きです）
とりあえずはパソコンにOpenPLCエディター、ラズパイにそのRunTimeをインストールです。パソコンへのインストールは簡単！！。雑誌「ラズパイでPLC・ハード＆開発環境」の記載のまま下記アドレスで「JUST DOWNLOAD」で取得します。お気持ちあれば「CONTRIBUITE & DOWNLOAD」でお支払いを。
ダウンロードした「OpenPLC Editor for Windows.exe」をクリックしてインストールすれば完了みたいです。この後はラズパイへのインストールですが、雑誌記載は2021年12月発刊なんで少し古くなっているようです。CQ出版社さんのHPで少し新しくした内容を得ることが可能な様です。下記アドレスになります。
まずは「RaspberryPi OSのセットアップ」でOSの作成です。必要なのはラズパイ基板（最新のものは結構高くて、入手困難みたいなんで手持ちのラズパイ3Bでやってみました）と「Raspberry Pi Imager」なるSDカードへのOS書き込みアプリケーションが必要です。ラズパイイメージャーは下記アドレスから取得可能です。
ダウンロード、インストールでOSのSDカード作成可能です、サポートページではOSの「最新版（2021-10-30）」となっていますがもっと新しいものでインストールしました。ラズパイイメージャー起動後の「OSを選ぶ」で一番上に表示される「Raspberry Pi OS(32-bit)」です。これを選択してCQ出版社さんの手順で作成すればOKです。
SDカードをラズパイ基板に装着して（モニター・キーボード・マウス・イーサネットは接続しておきます）電源を投入するとセットアップになります。CQ出版社さんの情報ではログインパスワードはスキップになっていますが、最新のOSではスキップさせてくれないようですので「openplc」のID、パスワードでセットアップしました（最終的な起動は自動ログインされるみたいです）。
ラズパイの起動ができた後はラズパイ画面上のコンソールアイコンをクリックしてコンソールからCQ出版社さんの指示通り「WiringPiの最新版をインストールする」を作業します。
この後はさらに「ラズベリー・パイへのOpenPLC Runtimeのインストール」の指示に従ってRuntimeをラズパイにインストールして再起動で完了です。
OpenPLC + Raspberryで雑誌最初のプログラムを実行
パソコンでブラウザ開いて、「192.168.0.212:8080」（ラズパイでifconfig確認でwlan0は212でした）をアクセスすると下記画面がちゃんと出ました。
ユーザーネーム・パスワードは「openplc」でLOGINすると下記の様に実行環境が開きます。
さらにOpenPLCエディターを開いてラダー図を書きますと・・・
雑誌のサポートページ「OpenPLCによるラダー・プログラムの作成方法」の通りに作成したラダープログラムです。単純にSW1（実IO：%IX0.3）がONするとそれに同期してCR1がON、SW2(実IO：%IX0.3)がONすると同様にCR2がON。
このリレーコイルでCR1のONでCR3（実IO：%Qx0.0）が自己保持でＯＮして、CR2のONで自己保持が解除されCR3がOFFするだけです。これをラズパイのRuntimeに書き込みます。
その前に実行されている環境をセットする必要があるみたいです。左タブの「Hardware」をクリックして「OpenPLC Hardware Layer」で「Raspberry Pi」を選択しておきます。下記画面はちいさいのでわかりにくいですが、画面下の方の赤いボタン「Save changes」をクリックしておきます。
クリックすると下記のようにコンパイルが現在の「Blank…」に対して実行され、下方に「Go to Dashboard」と表示されます。これをクリックして戻ります。ダッシュボードに戻った時点で、下記動画の様に作成プログラムをラズパイにアップロードして実行してみます。
動画での右側画面（ランプとスイッチ）は表題写真での制作したおまけ基板左側にあるUSBIO2基板です（入力16点、出力16点）の確認アプリケーションで、画面では上側2列が実装されています。最初の入力で1，5，6ビットがONしているのは・・・ラズパイの初期IO状態で、OpenPLCでプログラムが実行されて初めて初期化されるようです。（サーバー起動時ではないみたいで・・・実際に使うときはどうなんでしょう？？起動直後にラダープログラムを実行させる機能はあるようですが、OS起動時に少し出力されてしまいそうで・・・一応ラダーのリレー回路は動作している様です。
OpenPLCでのArduinoUnoスレーブの構築
次はスレーブデバイスになるＡｒｄｕｉｎｏＵｎｏにＯｐｅｎＰＬＣをインストールします。
雑誌の「ＯｐｅｎＰＬＣのＨＰ」での「ＧＥＴＴＩＮＧ ＳＴＡＲＴＥＤ」は現在見つかりませんでした（ＨＰが更新されているようです）。下記アドレスのページでダウンロードします。
「Ａｒｄｕｉｎｏ Ｕｎｏ」の欄にある「arduino_uno.firmware.zip」をダウンロードです。
このＺＩＰファイルを解凍して中にある「arduino_uno」フォルダーを適当な場所（Arduinoのドキュメントフォルダー等）にコピーします。そしてこのフォルダー名称を「OpenPLC_Uno」に変更します。フォルダー内の「OpenPLC_Uno.ino」をクリックしてArduinoIDEを開いて、このプロジェクトをおまけ拡張基板にセットしたUnoに書き込めばスレーブのできあがりです。スレーブとラズパイをUSBケーブルで接続して、OpenPLCのダッシュボードから「SlaveDevice」をクリックして下記の様に設定すればOKです。（ここは雑誌とおなじです）
「Add New Device」をクリックして
上の「DeviceName」(適当に）、「DeviceType」(ArduinoUnoを選択）で後はそのままです。
下のほうにある「Slave device」のボタンをクリックすればOKです。
登録されました。
OpenPLC ラズパイ＋UNO ボード入出力の確認（IOチェック）
入力と出力の確認をしてみたいと思います。入力はスレーブも含めて「%IX0.0～1.5、%IX100.0～100.4」まで１9点、出力は「%QX0.0～1.2、%QX100.0～100.3」までの１5点あります。ただ確認する相手側のボード（USBIO2）が16点づつしかありませんので、それに合わせます。残りは多分OKと言うことで・・・
チェックのプログラムですが、とりあえず各ビットごとに入力で出力をONする形にします。
また、ラズパイの場合「％IX0.0」と「％IX0.1」がビット反転してしまいますので、いったんバッファ受けしてプログラムで扱う入力は「％MX0.0～0.7、％MX1.0～1.7」に展開しておきます。ラベルは入力が「IN0～15」、出力は「Out0～14」と設計します。
１：プロジェクトを保存するフォルダーを作ります。
ＯｐｅｎＰＬＣエディターをインストールした際に作成される「ドキュメント」の「OpenPlcProject」フォルダーがいいと思います（適当につくるとＷｉｎｄｏｗｓのセキュリティで少し怒られます）。
この中に作成したいプロジェクトの名称でフォルダーを作成します。「RaspberryPiPLC」にしました。
２：ＯｐｅｎＰＬＣエディターで「ファイル」＞「Ｎｅｗ」でフォルダー選択のダイアログが開きますので、作成したフォルダーを指定します。
３：下記のダイアログ表示がありますので、Languageに「LD」を選択してOKします。
画面はこんな感じで表示され、プロジェクトは作成されました。
４：左上プロジェクトタブの一番上の名称は「RaspberryPi」に変更しました。
ここをダブルクリックすることでグローバルラベルを定義できます。とりあえず各プログラムで扱う入力のイメージ（%MX…)と実出力を定義しました。
５：ラズパイでは「%IX0.0」と「%IX0.1」が論理反転していますので、先頭プログラムを「InBitInterface」として実入力（%IX…）を入力イメージ（%MX…）にインターフェースします。
ここでのラベル定義は実入力「in_0～15(Local)」とイメージの「IN0～15(External)」になります。
回路は最初のin_0・in_1をB接点（Negated）で反転させました。
６：プログラムの２つ目は名前は「InOutChk」として回路の最後は出力が一つ足りませんので、入力のORで仮のリレー（ラベル：TempRy）をおいて、そのリレーで出力をONします。仮のTempRYはそのままOut14を書いてもいいのですが、ちょっとClassの「Temp」の実験で使ってみました。
別に実デバイス（Location）を定義しなくても適当に何かを割り付けてくれる様です。
７：最後にリソースの状態（Res0をダブルクリック）ですが、Tasksは「task0」のままで、Instances項目に「Instance0＞InBitInterface」、「Instance1＞InOutChk」とプログラムを指定しています。
８：後はアイコンの下方向矢印「Generate Program for OpenPLC Runtime」をクリックすると実行ファイルが生成され、下記のダイアログが開きますので、「InOutChk」で保存します。
９：このファイルをラズパイのRuntimeで実行すると下記の様に動作します。
確認はRuntimeのダッシュボードにある「Monitoring」で出力をモニターしながらラズパイの入力端子を「－COM」に短絡していけば確認できると思います。
＜その１＞のまとめ・・・
以上でとりあえずラズパイＰＬＣのハードチェック（入出力だけですが）が出来上がった状態です。このプログラムにほかいろいろ追加してみたいと思います。使ってみた感じでは思いのほか難しいかもしれませんね。まずラベルの定義手続きが、ラダー回路の入力が、・・・結構手間です。
またＩＥＡ６１１３１－３ではもう昔のラダーではなく、ほとんどＣ＋＋なんかのテキスト言語に近くなっちゃっている感じです（オブジェクト指向らしいです）。制定されてもう１０年ほど経過する様ですが、まだＦＡではそんなに普及していないような・・・気がします。
もう一つの無償に近いレベル（登録は必要の様ですが）の「ＣＯＤＥＳＹＳ」ではＯｎＬｉｎｅのＨｅｌｐを見ていると・・・Ｂａｓｉｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃等々より難しいかも・・・でした。
ほかの選択肢は「ArduinoPLC」がありますが、これはハードが専用のものを購入してライセンス取得になるようなので・・・コスト高かも。
ハードが低価格なのは多分「ArduinoMEGA2560＋OpenPLC」でしょうか・・・・
そのうちMEGAも確認したいと思っています。ついでにできればMEGA用のIOボードも・・・
「ＣＯＤＥＳＹＳ」も触ってみる必要ありですネ。
＜その２＞に続きます・・・店主
「RaspberryPiPLC」のここまでのプロジェクトは下記ＺＩＰファイルです・・・
